它的棘輪有3層,，中間的一層是作步進(jìn)運(yùn)動(dòng)的,。當(dāng)線(xiàn)圈通以電流時(shí),，線(xiàn)圈便產(chǎn)生磁場(chǎng),，從而使銜鐵在電磁吸力的作用下吸向鐵芯,，此時(shí)銜鐵帶動(dòng)推桿使中間棘輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一步,，于是上,、下兩層棘輪使板簧移動(dòng),。由于觸點(diǎn)是和板簧固定在一起的,，所以板簧的移動(dòng)就會(huì)使上,、下兩層觸點(diǎn)改變接觸狀態(tài)。

       當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖消失后,，線(xiàn)圈失去電流,，電磁力也隨之消失，銜鐵在恢復(fù)彈簧的作用下恢復(fù)到初始狀態(tài),，此時(shí)棘爪頂住棘輪上的齒面不讓棘輪發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),，起到了定位作用，因此觸點(diǎn)方能保持狀態(tài)不變,。
　


步進(jìn)繼電器特點(diǎn):
　

（1）電路簡(jiǎn)單,，節(jié)約電能。步進(jìn)繼電器可以直接用交流電源驅(qū)動(dòng),，不需另加直流電路,，可簡(jiǎn)化電子電路。步進(jìn)繼電器不需維持電流,，且采用脈沖電流驅(qū)動(dòng),，所需的電能很小，可節(jié)約電能,。

 

（2）安全可靠,。由于步進(jìn)繼電器不需要維持電流，可從根本上消除本身的安全隱患,。

 

（3）控制功能強(qiáng),，應(yīng)用方便靈活。一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可以有1～2個(gè)觸點(diǎn),，有多個(gè)步序,，相當(dāng)于一個(gè)簡(jiǎn)單的程序控制器，具有較強(qiáng)的控制能力,。在應(yīng)用它時(shí)又非常方便靈活,，可任意擴(kuò)展使用范圍。