TDKRoboKit包括6軸IMU,、壓力傳感器,、磁強(qiáng)計(jì),、溫度傳感器、電機(jī)控制器和超聲波ToF傳感器

    TDKRoboKit與Qualcomm®RoboticsRB3開(kāi)發(fā)工具包兼容

    2020年1月7日,

    TDK公司(TSE:6762)宣布推出RoboKit,，這是一個(gè)新的開(kāi)發(fā)工具包,，可以無(wú)縫集成TDK為機(jī)器人市場(chǎng)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品組合中的解決方案。RoboKit集成了關(guān)鍵的TDK產(chǎn)品,，如InvenSenseICM-42688-P6軸IMU,、InvenSenseICP-10111電容式氣壓傳感器、InvenSenseicp-43434多模式數(shù)字麥克風(fēng),、ChirpCH-101和CH-201超聲波ToF傳感器,、microas電機(jī)控制器、角度傳感器,、位置傳感器等,。

    機(jī)器人市場(chǎng)是TDK的七個(gè)主要細(xì)分市場(chǎng)之一，在傳感器,、控制器、電池和組件等典型機(jī)器人系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位,。TDK提供解決方案,滿(mǎn)足機(jī)器人市場(chǎng)的嚴(yán)格要求,如航向精度在10度每小時(shí)使用InvenSense艾莫斯和RoboVac軟件市場(chǎng)化慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)Coursa開(kāi)車(chē),健壯的障礙檢測(cè)任何顏色對(duì)象在所有照明條件下利用線(xiàn)性調(diào)頻超聲ToF傳感器,除了機(jī)器人關(guān)節(jié)控制使用微開(kāi)半導(dǎo)體電動(dòng)機(jī)控制器,。還包括一個(gè)溫度傳感器和磁強(qiáng)計(jì)。

    此外,，TDKRoboKit軟件集成了領(lǐng)先的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS,。用于IMU和超聲波測(cè)距傳感器的ro-ready驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在可用。

    TDK和高通科技也宣布TDKRoboKit與高通®RoboticsRB3平臺(tái)的兼容性,。每一種機(jī)器人的基本操作有三種:感知,、思考和行動(dòng)。TDK通過(guò)其廣泛的傳感器和軟件組合提供“感應(yīng)”和“行動(dòng)”操作,，而高通技術(shù)通過(guò)高通SDA845處理器的能力和性能實(shí)現(xiàn)“思考”操作,，TDKRoboKit平臺(tái)提供了跨多個(gè)機(jī)器人應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)和支持無(wú)縫集成。

    ”在一起,高通技術(shù)和TDK繼續(xù)推動(dòng)前沿創(chuàng)新和進(jìn)一步性能為機(jī)器人行業(yè),“Dev辛格說(shuō),高級(jí)主管,主管業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)和機(jī)器人技術(shù),高通科技有限公司“我們看到巨大的成功與機(jī)器人RB3高通平臺(tái)的發(fā)布,并期待更多合作與TDK空間”,。

    TDK集團(tuán)旗下的InvenSense公司軟件工程高級(jí)主管RahulBakshi說(shuō):“有了RoboKit,，開(kāi)發(fā)者社區(qū)就可以專(zhuān)注于為特定的用例建造機(jī)器人。”“高通機(jī)器人RB3平臺(tái)結(jié)合我們的TDKRobotKit可以為開(kāi)發(fā)人員提供TDK最好的傳感器硬件和融合算法，以及高通®人工智能引擎,，為機(jī)器人系統(tǒng)的關(guān)鍵功能提供無(wú)與倫比的性能,，如目標(biāo)檢測(cè)、碰撞避免和導(dǎo)航,。”

    “我們很高興看到TDK正式為RoboKit提供機(jī)器人操作系統(tǒng)支持,，”開(kāi)放機(jī)器人公司的首席執(zhí)行官布萊恩·格基說(shuō)。“這個(gè)重點(diǎn)將幫助ROS社區(qū)更容易地利用這項(xiàng)技術(shù)并擴(kuò)展他們的能力,。